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PFT-SMRIS

Robotique de service

Robotique de service et systèmes robotisés

Concevoir et intégrer des robots d'intervention et de service : de la maquette fonctionnelle à la présérie commerciale.

La robotique de service est le domaine d'intervention le plus différenciant de l'Plateforme Technologique SMRIS. Nous concevons et intégrons des robots destinés à intervenir dans des environnements industriels ou hostiles, où l'opérateur humain ne peut pas agir en sécurité ou où la répétabilité est critique.

Un robot de service se distingue d'un robot industriel classique par sa finalité : il agit dans un environnement partagé avec l'humain, dans des missions d'inspection, de maintenance, de manutention spécialisée ou d'assistance. Sa conception fait appel à la mécanique, à l'électronique, à l'automatique et à la perception, disciplines toutes réunies au sein de la plateforme.

Nous intervenons sur l'ensemble de la chaîne, de la maquette fonctionnelle à la présérie commerciale. Un premier prototype permet de valider l'architecture et le comportement du système. Une fois le concept stabilisé, la réalisation de préseries commerciales permet de conforter la décision d'investissement du client, exactement dans la logique de la plateforme technologique.

Ce domaine ouvre des perspectives de programmes de coopération et d'innovation avec les entreprises, les universités et les partenaires internationaux. Si vous avez un besoin en robotique de service, contactez-nous : nous étudions la faisabilité en amont.

En pratique

Missions types
Inspection, maintenance, manutention spécialisée, assistance
Degrés de maturité
Maquette, prototype fonctionnel, présérie commerciale
Partenaires
Programmes DGRSDT, coopération internationale
Secteurs
Industrie, énergie, bâtiment, infrastructures
Étude
Faisabilité et dimensionnement étudiés projet par projet
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Prestations

Ce que couvre la robotique de service

Chaque prestation est étudiée au cas par cas par nos ingénieurs avant chiffrage.

Architecture de système

Définition du besoin, choix de l'architecture robotique, sélection des actionneurs et des capteurs.

Maquettes fonctionnelles

Construction d'une première version fonctionnelle pour valider le comportement et les performances.

Intégration multidisciplinaire

Assemblage des composantes mécaniques, électroniques et de contrôle dans un système cohérent.

Préséries commerciales

Réalisation de séries pilotes permettant de valider la répétabilité du procédé et le modèle économique.

Questions fréquentes

Robotique de service : les questions que l'on nous pose

Pouvez-vous concevoir un robot de A à Z ?

Nous intervenons sur l'architecture, la mécanique, l'électronique et l'intégration du système. Pour certains composants très spécifiques, nous pouvons mobiliser des partenaires via les programmes DGRSDT. L'étude de faisabilité précise ce que nous réalisons en interne.

Quelle est la différence entre un prototype et une préserie chez vous ?

Le prototype est un exemplaire unique destiné à valider la conception. La présérie est une petite série produite dans des conditions proches de la production, pour vérifier la répétabilité du procédé et chiffrer le coût réel. La plateforme offre les deux.

Travaillez-vous avec des projets internationaux ?

Oui, la plateforme participe à des programmes de coopération et de transfert avec des partenaires internationaux. Si vous venez de l'étranger et souhaitez collaborer sur un projet de robotique de service, contactez-nous.