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PFT-SMRIS

Développement électronique

Développement électronique et conception de cartes

Conception et intégration de cartes électroniques pour les systèmes robotiques et les prototypes de la plateforme.

La quatrième section de l'Plateforme Technologique SMRIS est consacrée au développement électronique. Elle intervient en support des projets de robotique de service et de systèmes automatisés, de la conception de l'architecture électronique jusqu'à l'intégration dans l'ensemble mécanique.

Nos prestations couvrent la conception de schémas électroniques, le routage de cartes imprimées, le choix et l'approvisionnement des composants, le câblage d'ensembles et la mise au point. Nous intervenissons notamment sur les cartes de commande des actionneurs, les interfaces capteurs et les alimentations de puissance.

L'intégration fait partie intégrante de notre approche : nos ingénieurs en électronique travaillent avec les ingénieurs mécaniciens sur la même plateforme, ce qui permet de traiter les contraintes mécaniques et électroniques simultanément plutôt qu'en séquence. Cela réduit les itérations et les retards sur les projets de robotique.

Cette section reste le périmètre le plus technique de la plateforme. Pour un projet d'intégration électronique dans un prototype mécanique, contactez-nous pour une étude de faisabilité : nous vous indiquerons ce que nous pouvons réaliser en interne et ce qui requiert un partenaire externe.

En pratique

Périmètre
Cartes de commande, interfaces capteurs, alimentations de puissance
Intégration
Électronique et mécanique traitées sur la même plateforme
Outils
Simulation, CAO électronique, prototypage de cartes
Publics
Projets de recherche, prototypes robotiques, systèmes automatisés
Étude
Faisabilité réelle étudiée projet par projet
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Prestations

Ce que couvre le développement électronique

Chaque prestation est étudiée au cas par cas par nos ingénieurs avant chiffrage.

Architecture et schémas électroniques

Schéma de puissance et de commande, sélection des composants, partitionnement fonctionnel de la carte.

Conception de cartes

Routage PCB, intégrité du signal, gestion de l'alimentation et de la dissipation thermique.

Câblage et intégration

Câblage d'ensembles robotiques, connectique, protections CEM et mise au point en atelier.

Mise au point

Test, calibration des capteurs et des actionneurs, validation du comportement en conditions réelles.

Questions fréquentes

Développement électronique : les questions que l'on nous pose

Réalisez-vous des cartes électroniques de A à Z ?

Nous réalisons l'architecture, les schémas, le routage et la mise au point. La fabrication des circuits imprimés et l'approvisionnement des composants peuvent être réalisés via nos partenaires, et nous nous occupons de l'intégration et des tests dans nos ateliers.

Pouvez-vous ajouter de l'électronique à un prototype mécanique ?

Oui, c'est l'un des apports de la section électronique. Nous prenons en charge l'intégration de l'électronique dans un ensemble mécanique, en coordonnant le câblage, les protections et la mise au point, ce qui évite les incompatibilités entre les deux domaines.

Travaillez-vous sur des projets de recherche ?

Oui. La plateforme est rattachée au CRTI, un centre de recherche, et une grande partie de nos interventions vient d'équipes de recherche ou de projets collaboratifs. Nous adaptons le niveau d'exigence et la documentation au niveau de chaque projet.