PLATEFORME TECHNOLOGIQUE EN SYSTÈME MÉCANIQUE ROBOTIQUE D'INTERVENTION ET DE SERVICE D'ORAN – SMRIS
République Algérienne Démocratique et Populaire
Ministère de l'Enseignement supérieur et de la Recherche Scientifique
Centre De Recherche En Technologies Industrielles - CRTI
Plateforme technologique en Système Mécanique Robotique d'Intervention et de Service SMRIS
Projets
Recherche & développement PFT-SMRIS
Robot sous-marin
Conception et réalisation d’un robot sous-marin ROV/REMOTELY OPERATED UNDERWATER VEHICLE
ROV, Remotely Operated underwater Vehicle COREY1
Programme National de Recherche – Véhicule sous-marin téléguidé (ROV, Remotely Operated underwater Vehicle) Lire la suite
La production à grande échelle d'écouvillons
20 décembre 2021
La production à grande échelle d'ecovillons
Générateur d'oxygène
Premier test du générateur d’oxygène par l’équipe de la Plateforme technologique SMRIS USTO CRTI
Système clos
Le premier patient à bénéficier du système clos le 15/05/2020 développé à la plateforme technologique SMRIS CRTI USTO.
Le premier patient à bénéficier du système clos le 15/05/20 développé à la plateforme technologique SMRIS USTO CRTI
Machine a commande numérique CNC
Le but de ce projet est de modifier et créer une machine à commande numérique sert au fraisage tout en utilisant les moyens disponibles au niveau de la plateforme technologique (PFT) au sein de l’USTO. Cette machine devant être robuste, fiable et simple de fonctionnement en vue d’une utilisation par les promotions futures de l’université lors de leurs thèmes de conception mécanique, par exemple.
Robot mobile pédagogique
Notre projet de fin d’étude est de concevoir un robot mobil à but pédagogique. Notre motivation principale fut l’idée de proposer une plateforme optimale et finie aux étudiant de l’USTO, cette maquette pourra leur permettre d’étudier plusieurs aspect divers et variée tel que la mécanique, l’informatique, la physique, l’automatisation l’identification etc…
Traqueur solaire
Le projet consiste à réaliser un traqueur solaire autonome, le système réalisé est capable de suivre fidèlement la position du soleil avec une grande précision (rendement très élevé). Ce système permet d’assurer une production électrique maximum tout en minimisant le coût.
Robot Aspirateur V-RA
Le but du projet est de concevoir et réaliser un robot aspirateur autonome capable de se déplacer en toute liberté en évitant les obstacles et en assurant la tâche de nettoyage.
Le déplacement du robot est assuré par deux roues motrices et une roue libre, tandis que le nettoyage se fait grâce à deux brosses rotatives et un aspirateur.
Maquette didactique d’un système birotor
Le projet consiste à réaliser une maquette pédagogique qui représente un système à double rotor sur laquelle différentes lois de commande peuvent être testées et développées.
La maquette peut être configurée en deux structures différentes : une structure d’hélicoptère à rotor principal et à rotor de queue et une structure d’hélicoptère à deux rotors en tandem.
Quadrirotor pour l’application de vue aérienne
Ce projet traite la modélisation, la conception et la réalisation d’un drone quadrirotor.
Le projet introduit un modèle mathématique pour la simulation et la synthèse des lois de commande. Basé sur le modèle, diverses techniques de commande ont été utilisées pour concevoir différents contrôleurs.
Le modèle dynamique et la simulation ont évolué d’un simple ensemble d’équations des lois de physique du mouvement, valide en vol selon tous les axes.
Le drone quadrirotor a été réalisé sur la base de quatre moteurs électriques, fixés sur l’extrémité de quatre tubes en fibre de carbone, équipé d’une caméra 5Mp et une centrale inertielle très précise (10 degrés de liberté GY-80 .
Imprimante 3D
Rendre l’impression 3D accessible, réalisable, robuste, précis, et à un prix abordable, suivant un cahier de charge bien déterminé pour le service.
